文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

文章目录git常用命令（简介，详细参数往下看）Git提交代码步骤gitpullgitstatusgitaddgitcommitgitpushgit代码冲突合并问题方法一：放弃本地代码方法二：合并代码常用命令以及详细参数gitadd将文件添加到仓库：gitdiff比较文件异同gitlog查看历史记录gitreset代码回滚版本库相关操作远程仓库相关操作分支相关操作创建分支查看分支：gitbranch合并分支：gitmerge删除分支：gitbranch-ddev查看分支合并图：gitlog–graph–pretty=oneline–abbrev-commit撤消某次提交git用户名密码相关配置g

所以这可能有点令人困惑，但请耐心等待。简而言之，我想遍历具有特定键值的所有属性，然后如果值不为空，则将它们插入到模板中。这是我的代码:属性:#===DefaultfileConfigurations#default['elasticsearch']['default']['ES_USER']=''default['elasticsearch']['default']['ES_GROUP']=''default['elasticsearch']['default']['ES_HEAP_SIZE']=''default['elasticsearch']['default']['MAX_OP

假设我有以下类(class):classPersondefinitialize(name,age)@name=name@age=ageenddefget_agereturn@ageendend我有一组Person对象。是否有一种简洁的、类似于Ruby的方法来获取最小(或最大)年龄的人？如何根据它对它们进行排序？ 最佳答案 这样做会:people_array.min_by(&:get_age)people_array.max_by(&:get_age)people_array.sort_by(&:get_age)

我正尝试按如下方式在Windows上安装json，但它不起作用。请帮助我解决同样的问题。C:\Ruby193\bin>geminstall--localjson-1.8.1.gemTemporarilyenhancingPATHtoincludeDevKit...Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingjson-1.8.1.gem:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.C:/Ruby193/bin/ruby.exe-r./siteconf20140725

我在ruby​​onrails应用程序中有以下新方法:defnewifcookies[:owner].empty?cookies[:owner]=SecureRandom.hexend@movie=Movie.new@movie.owner=cookies[:owner]end基本上，每个新用户都应该获得一个代码来识别他们(尽管只是通过cookie)。因此，当用户创建电影时，创建的cookie将存储在owner字段中。所以有两个问题:使用.empty？方法，当我从浏览器中删除cookie时，返回一个undefinedmethodempty?'对于nil:NilClass`当我确实已经在

我想为我的Task模型创建一个status属性，该属性将按以下顺序指示它在三部分进度中的位置:打开=>进行中=>完成。它的工作方式类似于亚马逊包裹的交付方式:已订购=>已发货=>已交付。我想知道设置此属性的最佳方法是什么。我可能是错的，但创建三个独立的bool属性似乎有点多余。实现此目标的最佳方法是什么？ 最佳答案 Rails4有一个内置的enummacro.它使用单个整数列并映射到键列表。classOrderenumstatus:[:ordered,:shipped,:delivered]end状态映射如下:{ordered:0,

s=Socket.new(Socket::AF_INET,Socket::SOCK_STREAM,0)s.connect(Socket.pack_sockaddr_in('port','hostname'))ssl=OpenSSL::SSL::SSLSocket.new(s,sslcert)ssl.connect从这里开始，如果ssl连接和底层套接字仍然是ESTABLISHED，或者它是否在默认值7200之后进入CLOSE_WAIT，我想检查一个线程几秒钟甚至更糟的是在实际上不需要.write()或.read()的情况下关闭。是用select()、IO.select()还是其他方法完成